招聘岗位

1、硕士及以上学历，自动驾驶公司背景，自动驾驶相关经验不低于2年，能独立开展工作； 
2、掌握传感器目标后处理技术如毫米波雷达目标跟踪、数据关联、航迹管理等数据处理算法； 
3、熟悉或开发过某种深度学校框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等，对深度学习有深入的了解； 4、具有在自动驾驶公司或Tier1进行异构多传感器融合算法开发的工作经历，熟练掌握多目标跟踪滤波算法； 
5、熟悉目标跟踪、数据关联、航迹管理等数据处理算法，掌握KF、EKF、UKF、粒子滤波等滤波算法，熟悉数据关联（NN、PDA、JPDA、HM等）基本算法（至少熟悉其中两个）； 
6、 出色的编程能力，熟练掌握C/C++/Python/Matlab等常用编程语言，有丰富的Linux代码开发经验，熟悉git、docker、shell等操作，以及进行嵌入式移植的相关经验； 
7、具有L3级以上无人驾驶相关开发项目经验的优先。

1、负责L3-L4级自动驾驶的激光、视觉、毫米波等多异构传感器的目标级感知融合算法开发； 
2、负责激光、视觉及毫米波雷达的前融合技术预研和算法开发； 
3、负责多毫米波雷达融合算法开发，包括目标后处理跟踪算法开发等； 
4、负责软件算法的需求分析、架构设计、详细设计及代码实现；
5、负责软件算法集成和测试，持续改进。