职位要求
1、熟悉行为预测相关算法(单多智能体交互,Lane_based等);
2、熟悉机器学习相关算法(MLP,SVM,LSTM等);
3、有机器学习开发经验(数据预处理,模型训练,模型验证等);
4、熟悉多项式拟合轨迹的方法;
5、有扎实的C++/Pyhton编程基础(算法,数据结构等);
6. 有交通路口等复杂场景下的多目标预测相关经验优先。
工作内容
1、 研发交通参与者(行人、自行车、机动车)的意图预测和轨迹预测算法;
2、 负责意图预测和轨迹预测算法的开发、调试与实车验证;
3、 与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作