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融合算法工程师

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职位要求

1、 3年以上相关工作经验,熟悉各传感器目标识别算法原理和传感器数据预处理算法,熟悉多传感器信息融合算法
2、 掌握计算机视觉或定位导航的基础理论与算法,熟悉毫米波雷达、激光雷达、GPS、惯性导航等相关数据解析融合算法
3、 熟练掌握Linux操作系统,精通,Python,C / C ++等编程语言
4、 有良好的数学思维习惯,能够轻松地将各种实际问题用数学语言建模并求解 

工作内容

1、负责智能驾驶系统各传感器的数据预处理算法,目标识别算法等开发工作
2、针对多传感器融合系统进行系统架构设计、相关算法的研究、设计和集成。包括系统架构设计、数学建模、数据分析和算法设计,完成环境建模,目标识别与跟踪、目标行为预测等算法的开发与验证

3 、建立结合各层次的数据融合的算法策略,并形成相关技术文档 

4、建立结合多传感器数据融合技术算法的工具链系统,并将开发的相关工具应用于算法开发,模型搭建等 

5、进行实车测试验证,优化模型及算法
6、编写并整理相关开发设计文档 
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