职位要求
1、 熟练掌握至少一种Deeplearning框架,例如Caffe、TensorFlow、MXNet等,拥有一年以上实际项目经验,对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验
2、 具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++或Python编程语言,有Linux下编程开发经验,有ROS编程开发经验为佳
3、 熟悉CNN,RNN,Boost,SVM,LSTM中至少一种算法,2年以上实际项目经验
4、 有良好的数学思维习惯,能够轻松地将各种实际问题用数学语言建模并求解
工作内容
1、负责自动驾+I11驶场景(高速公路、园区等)下视觉感知算法的开发,包括目标检测与识别、跟踪定位、速度估计等算法2、负责物体(行人、车道、车辆等目标)跟踪功能的开发
3、支持多传感器融合感知、规划控制、地图构建等相关模块研发工作;
4、通过仿真或实车验证算法并优化
5、进行实车测试验证,优化模型及算法
6、编写并整理相关开发设计文档