招聘岗位

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标定算法工程师

工作地点：

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职位要求

1. 数学, 计算机, 自动化等相关专业本科以上学历；

2. 精通 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统
3. 有传感器标定工作经验, 包括摄像头模组内、外参标定, 有联合安装、标定、配准、同步或测试经验；
4. 熟悉视觉或激光 SLAM 算法；掌握3D立体几何坐标转换、3D-2D投影和数据处理，熟悉点云特征、图像特征提取；
5. 熟悉多传感器融合算法及工作原理, 深度学习原理优先;
6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有较强的的独立工作能力和团队精神

工作内容

1. 负责自动驾驶多传感器标定, 包括GNSS、IMU、LiDAR、Camera和Radar等；
2. 负责设计实现多传感器的内参、外参标定算法和配准同步方法；
3. 支持传感器场地标定算法、Online标定算法验证和优化；
4. 负责编写传感器标定规范和流程, 指导标定开发和测试工作；
5. 负责提出场地校准设计需求, 与OEM生产线对接标定工具开发、标定场地设计和标定流程开发和验收工作；

6. 设计、开发、编码和测试传感器标定工具、软件脚本, 实现自动化校准；

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