职位要求
1、计算机、模式识别、机器学习、自动化控制或其他相关专业,硕士及以上学历;
2、了解激光雷达感知算法及模型压缩方法;
3、熟练使用tensorflow、pytorch、caffe、tensorRT等训练推理框架之一;
4、熟练掌握C++及Python编程;
5、有自动驾驶相关行业工作经历和开发经验者优先。
工作内容
负责激光雷达感知算法的开发、调试,包括
1、激光雷达传感器外参标定;
2、障碍物检测与识别,基于深度学习和传统聚类方法;
3、多激光雷达的点云融合及目标跟踪、融合;
4、激光、视觉传感器前融合;
5、可行驶区域检测;