招聘岗位

3年以上相关工作经验，博士学历优先
1、对各种规划算法，如：MPC，PP，Ackerman, Astar 比较熟悉
2、熟悉 C/C++， Python 编程，以及linux操作系统
3、具备一定的感知系统能力，如：视觉、毫米波雷达以及激光雷达的知识
4、有无人车、机器人决策与路径规划经验者优先

1、负责自动驾驶场景下局部路径规划算法开发工作
2、根据视觉检测结果，规划车辆可行驶路径
3、实现避障规划
4、开发基于机器学习的行为决策算法
5、进行实车测试验证，优化模型及算法
6、编写并整理相关开发设计文档