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地图算法工程师

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职位要求

1、211硕士3年及以上经验,具有在自动驾驶公司或自动驾驶领域进行高精地图与定位算法开发的工作经历,满足岗位职责要求,能够独立完成工作。
2、掌握各种滤波方法,包括卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔科夫模型,熟悉这些模型的工作原理,有相关项目经验者优先;熟悉贝叶斯学习和推理方法;了解其它时间序列建模方法,包括高斯过程、RNN、LSTM、随机过程模型等 
3、熟悉Linux操作系统,具备C++开发能力,基础扎实,能将算法通过C++有效落地 
4、熟悉ADAS数据和高精数据规格,熟悉传感器和视觉语义信息的特征,有adas或高精定位背景者优 
5、有良好的数学思维习惯,能够轻松地将各种实际问题用数学语言建模并求解 
具备良好的计划能力、沟通能力、学习能力

工作内容

1、负责自动驾驶场景(高速公路、园区等)下高精地图采集并制作
2、结合高精地图对车辆进行精准定位
3、负责车辆精确定位算法的设计与实现
4、通过仿真或实车验证算法并优化
5、进行实车测试验证,优化模型及算法
6、编写并整理相关开发设计文档 
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