规模化量产！挚途无人清扫量产机器人正式下线

近日，挚途科技无人清扫量产机器人正式下线，成为全国首家实现全场景无人环卫车量产的服务商。自今年5月完成超亿元人民币B轮融资后，挚途持续加码无人环卫场景的规模化部署，如今迎来成果落地。

此次量产下线的挚途ZT240基于挚途全栈自研的新一代智能环卫作业3.0系统，可实现高精度定位、实时避障及智能识别，可自主实现作业规划、智能作业、远程交互、红绿灯识别、行人与障碍物避让、车路协同、垃圾自动倾倒等功能。

● 领先AI算法加持，打造更“聪明能干”的环卫车

看得清：车辆基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达 3 种异构传感器的有效融合，克服了单一传感器的缺陷，全方位筑牢安全防线。通过BEV、语义分割和OCC技术，实时识别行人、车辆及异形障碍物，有效分辨灰尘、雨雾等噪声，精准识别低至10cm的小障碍物，实现全场景无死角障碍物感知，减少碰撞风险。

定的精：基于先进的多传感器融合SLAM算法，自研高精度地图定位算法，结合业界领先的感知信息，有效应对楼宇遮挡、隧道、地库等复杂场景，实现全场景全路段厘米级高精度定位覆盖，定位精度小于5cm，建图效率超过10km/1人天。

控得准：针对低速场景开发了狭窄空间绕障和路口多障碍物交互博弈算法，显著提升了低速场景的通行能力。通过分布式仿真集群，算法迭代效率大幅提升，显著降低实车测试的成本。性能方面，控制精度小于5cm。

● “4+3安全体系”，铸牢安全生命线

独创的“4+3安全体系”，采用车规级激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达实现四种传感器安全冗余，通过三级网络安全防护测试。

自研的自动驾驶核心硬件符合车规级标准，该硬件历经严苛的环境与可靠性测试，能够在 - 30℃至 + 55℃的温度区间内长时间稳定运行，带来安全可靠的使用体验。

远程驾驶冗余可实现远程接管、智能调度、实时监控，进一步提升了安全性。

基于挚途环卫场景超百万公里的安全运营里程，已构建起行业领先的环卫场景数据库，加速安全进化，自运营以来0主动事故，验证了产品安全性。

● 云端一体和大数据处理

作为智慧城市运营的重要组成，环卫数字化调度和管理平台越来越成为项目配置的“刚需”。挚途为此设计了专门的手机app和线上平台，可实现无人化作业运营，包括自动作业路线规划，自动垃圾倾倒、自动充电、APP远程车辆检测等。