媒体关注｜挚途科技入选盖世汽车《无人驾驶产业研究报告》典型案例

本报告聚焦L4级以上无人驾驶技术和落地场景，重点从场景出发，分析该场景发展无人驾驶的必要性、面临的挑战和当前的产业进展，得到的核心观点有：

第一部分是研究背景，包含产业政策、融资情况、落地路径和场景以及商业化的挑战的介绍；

第二部分重点分析了干线物流、无人配送、无人环卫、港口货运、矿区运输、无人公交和Robotaxi等无人驾驶场景应用进展；

第三部分是未来展望，重点分析了技术发展趋势以及各个场景无人驾驶商业化落地研判和未来产业规模。

任何新事物的发展，离不开政策引导和资本的助力，无人驾驶产业也不例外。

从政策端来看，围绕整车智能化发展趋势下衍生出的智能网联、自动驾驶等新兴热门领域，过去几年，我国先后出台了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》、《“十四五”国家信息化规划》和《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》等多项重要政策。同时针对无人驾驶的特定场景，国家也颁布了相关政策，如针对港口货运，2021年交通运输部先后发布《自动化集装箱码头设计规范》和《自动化集装箱码头建设指南》；针对矿区运输，2021年8月，自然资源部发布《智能矿山建设指南》；从自动驾驶的安全监管、标准体系和技术应用体系建设等方向来规范并引导产业发展。

在国家政策的牵引和指导下，我国地方政府也充分发挥其主观能动性，在开展自动驾驶示范运营的基础上，主动推动我国无人驾驶的前期探索。如2022年4月北京市发布《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》发布，率先在国内开启“乘用车主驾无人”的示范运营，百度apollo和小马智行作为首批企业已在北京经开区开展“主驾无人”的无人出租车示范运营；而深圳市作为自动驾驶运营的先行城市，通过对自动驾驶运营的发展，主动启动了首部自动驾驶立法，包含道路测试准入登记、使用管理、道路运输、交通事故及违章处理、法律责任等全链条，目前该法案已进行了三轮的评审，预计将于2022年发布立法正式稿。在地方政府更主动、更开放的包容性政策推动下，我国无人驾驶的商业化落地又向前迈了很关键的一步。

同样地，我国无人驾驶快速发展和持续火热离不开资本的支持。盖世汽车通过整理公开的信息发现，我国自动驾驶行业投资活跃，无论是先行者还是后来者的自动驾驶科技公司和自动驾驶全栈企业均频频获得资本助力。如2016年成立的先行者图森未来在资本的推动下，在实现干线物流赛道相关产品量产的同时已于2021年成功登陆纳斯达克，成为全球自动驾驶第一股；文远知行等先行企业持续受资本关注，率先完成了C轮和D轮融资；再如后来者挚途科技，在2019年成立两年时间内，就凭借其全栈自研的技术实力以及量产交付能力获得了Pre-A轮超亿元的融资。

面对无人驾驶落地的技术、权责和法律等挑战，目前，产业存在两条技术路径来实现无人驾驶，一路是由下至上，循序演化至L4/L5，该路径主要是以乘用车车企为代表，由于车企考虑到L3级及以上的无人驾驶安全事故由企业承担而变得慎重，纷纷加大在辅助驾驶ADAS领域的布局，但为弥补ADAS测试数据测试精度和场景丰富度的不足，乘用车车企也开始规划其Robotaxi的开发，如特斯拉和理想计划2024年推出L4级Robotaxi，大众和长安计划2025年推出L4级等，随着乘用车车企加速在城市NOA的开发探索，将推动无人驾驶发展。另一路是一步到位式，该路径主要是以具备人工智能核心优势的科技公司和初创企业为代表，但该路径存在技术开发难度大，研发投入巨大，商业化落地困难等挑战。