由挚途科技、一汽解放牵头的《商用车自动驾驶技术及应用框架研究报告》完成编撰

近日，AUTOSEMO“商用车自动驾驶应用框架”研究工作组完成了《商用车自动驾驶技术及应用框架研究报告》的编写。

该报告主要调研了我国当前自动驾驶的技术成果，从多个维度梳理商用车自动驾驶产品应用过程、技术需求和开发过程等，基于自动驾驶应用功能需求、运营调度需求和安全维护需求提出了契合中国特色的商用车自动驾驶应用软件开发框架。

同时，研究组通过系统的分析，创建了从需求表述至产品框架诞生方法及结果；从场景要素至交通运营世界模型；从自动驾驶运营过程至产品组成及性能要素，建立了商用车自动框架基本成果，并对典型自动驾驶应用进行过程分析。

在报告书编纂的过程中，工作组主要采取了目标树、UML语言及相应模型描述过程等通用工具，并借鉴AUTOSAR模式，绘制了大量技术图例并详细解析了其中的技术要素。

通过科学合理的分析技术，能够灵活适配不同场景和车型，不仅有利于推动软件功能与框架的标准化，更能增加软件复用性、降低软件开发成本、实现标准化测试验证、加强上下游产业协作，最终提高软件开发效率和质量，为商用车自动驾驶软件开发相关标准研制提供基础支撑。

挚途科技与AUTOSEMO

鉴于中国汽车基础软件发展的重要性，应国内主要汽车企业的要求，并经主管部门认可，中国汽车工业协会（以下简称：中汽协），于2019年12月决定组建中国汽车基础软件生态委员会（英文 China Automotive Basic Software Ecosystem Committee 简称AUTOSEMO）。

旨在联合汽车及软件产业内的成员，形成由本土企业主导的共同规划和创建适应新需求的软件架构和接口规范，做强本土基础软件，推动行业开放和协作，促进产业向更智能化的方向发展。在当前复杂多变的国际产业竞争趋势下，设立AUTOSEMO具有十分重要的战略意义和现实意义。

自挚途科技成立以来，便集结了自动驾驶领域系统、安全、算法、平台软件、测试验证等方向多个领域工程实践的专家。2020年12月，挚途科技作为核心会员加入AUTOSEMO，自此AUTOSEMO的核心会员达到20家（简称A20）。

凭借在商用车自动驾驶智能化、网联化的创新开发实力与商业场景的运营实践经验，挚途科技参与编写《车载SOA软件架构技术规范1.1》、《中国汽车基础软件发展白皮书2.0》，并与一汽解放共同担任“商用车自动驾驶应用框架”和“商用车底盘线控项目”两个标准工作组的牵头单位，为推动中国汽车基础软件的标准化贡献力量。2021年，为表彰挚途科技在标准制定工作中的突出贡献，AUTOSEMO特授予挚途科技年度最高荣誉“杰出贡献单位”奖！